Cirurgia Robótica: Braços Mecânicos do Robô

Braços Roboticos: Essa é a parte que efetua realmente todos os movimentos das pinças cirúrgicas durante o procedimento com Robô DaVinci.

No vídeo eu mostro um detalhe muito engenhoso do aparelho, que permite toda movimentação da pinça dentro da cavidade pélvica/abdômen, mas sem forçar a musculatura do paciente. Esse detalhe de Design das pinças evitar dor abdominal e hematomas relacionadod a movimentos repetidos, uma vez que o ponto neutro da alavanca das pinças é calculado para ser posicionado justamente na parede abdominal.